Дзюдо передбачає використання прийомів, але виключає завдання ударів. Бій починається в стійці і може переходити в партер. Захоплення за шию також не використовуються.
У вільній боротьбі заборонено кусатися, щипатися, бити головою або ногами, душити та розмовляти. Больові прийоми також заборонені.
Особливості боротьби дзюдо Важливо не використовувати прийоми з інших видів єдиноборств, наприклад, захоплення за шию, удари руками, ногами чи головою.