Марс – це четверта планета Сонячна система. Вона не виділяється ні масою, ні розміром – за всіма параметрами це середня планета. У Марса сильно розріджена атмосфера та вкрай нерівна поверхня. На планеті є гори, кратери та долини.
Планети земної групи мають високу щільність і складаються переважно з силікатів (мантія) і заліза (ядро) (на відміну від планет-гігантів та кам'яно-крижаних карликових планет, об'єктів пояса Койпера та хмари Оорта).
На відміну від планет-гігантів, планети земної групи порівняно маленькі, мають тверду поверхню, високу щільність і складаються з важких елементів – заліза, кисню, кремнію та інших. Вони облямовані Головним поясом астероїдів і складають внутрішню Сонячну систему.