Паровоз – це залізнична рейкова машина, або локомотив, А поїзд – це локомотив (паровоз, тепловоз, електровоз, теплоелектровоз, газотурбовоз) разом із вагонами. Ще можна додати: паровоз відрізняється від поїзда відсутністю спеціальних сигнальних знаків.
Тепловоз – автономний локомотив, Первинним двигуном якого є двигун внутрішнього згоряння, як правило, дизельний. На 2022 рік найпоширеніший тип локомотива для неелектрифікованих залізниць у всьому світі.
Локомотив (від лат. lokus місце та motio рух) – основна тягова машина для пересування вагонів. На локомотивах не перевозять ані вантажі, ані пасажирів. Залежно від виду та способу отримання енергії локомотиви поділяють на автономні та неавтономні.