Мають добре розвинені кінцівки; задні кінцівки довші за передні, мають більш потужну мускулатуру і зазвичай пристосовані до стрибання.

Передня кінцівка включає плече, передпліччя і пензель. Пензлик жаби має чотири пальці. Задні кінцівки довше і сильніше в порівнянні з перед ними. Задні кінцівки відіграють важливу роль у пересуванні жаби як у воді, так і на суші.

Пояс передніх кінцівок складається з парних лопаток, ключиць та коракоїдів та непарної грудини. Пояс задніх кінцівок складається з клубових і сідничних кісток. Сідничні кістки з'єднані лобковим хрящем.

Кожна кінцівка складається з трьох головних відділів. У передній нозі розрізняють: плече, передпліччя, пензель. Кисть у жаби закінчується чотирма пальцями (п'ятий недорозвинений). У задній кінцівки ці відділи називаються стегном, гомілкою, стопою.