Велосипедні вилки загалом можна розділити на два типи: жорсткі та амортизовані. Жорсткі поширені переважно на шосейних, BMX'ах простих міських та дитячих велосипедах. Зазвичай, вони зроблені з того ж матеріалу, що і рама (сталь, алюміній або карбон).