Назва Килими походить від того, що князь Андрій Федорович під час Куликівської битви з Мамаєм у 1380 році увірвався до намету хана і взяв з неї дорогий килим. За такий подвиг Великий Князь Дмитро Іванович Донський і назвав князя Андрія Килимом. На ім'я нових власників село Різдвяне почало називатися Ковровим.
Згідно з переказами, Килимів був заснований у XII столітті на березі річки Клязьми великим князем Юрієм Долгоруким. За не підтвердженими даними, поселення розташоване на місці сучасного Килима було засноване в XII столітті. Заснував його на березі річки Клязьми великий князь Юрій Долгорукий.
Перший із двох наведених нами однородових варіантів краще: бологівці – бологовець; брянці – брянець, брянчанін, воронежці – воронежець, воронежанин; в'ятичі – в'ятич, в'ятчанин, в'ятчанка; ельнинці – ельнинець, ельничанин, ялинничанка; килимівці – килимівець, килимівець, килимівка; лондонці – лондонець.
Сьогодні Килимів, що розкинувся на високому березі Клязьми, знаменитий оборонною промисловістю та важким машинобудуванням, текстильним виробництвом та мотоциклами, а ще килимською глиняною іграшкою — промислом, відродженим тут зовсім недавно, але вже заслужив народне кохання.