13 вересня він продиктував свій заповіт. 19 вересня 1935 року Ціолковського не стало. Поховали його у Калузі у Заміському саду (нині парк його імені).
Навчання давалося важко, основний причиною тому була глухота – наслідок скарлатини, яку хлопчик переніс у 9-річному віці. Цього ж року у сім'ї Ціолковських трапилася велика втрата: помер усіма улюблений старший брат Костянтина – Дмитро.
Костянтин Едуардович Ціолковський залишив після себе креслення, наукову фантастику та ідеї (іноді по-хорошому божевільні). Однак саме його називають батьком космонавтики.