Теплохід — узагальнююче поняття, що описує клас самохідних суден, судова енергетична установка (далі — СЕУ) яких заснована на двигуні, що перетворює енергію спалювання палива на механічну, але не є пароплавом. У переважній більшості випадків у СЕУ теплохода використовується дизельний двигун.
Пароплав – судно, рух якого забезпечується паровою машиною або турбіною, що обертає гребні колеса або гвинти. Перший пароплав був збудований у 1807 році. Теплохід наводиться в рух шляхом перетворення теплової енергії отриманої від спалювання палива в механічну енергію.
Роберт Фултон Перший пароплав, що практично використовувався. створив Роберт Фултон у 1807 році. Пароплав "Клермонт" (спочатку називався "North River Steamboat"), що рухається гребним колесом, здійснював рейси по річці Гудзон від Нью-Йорка до Олбані зі швидкістю близько 5 вузлів (9 км/год).