Назва «Тула», мабуть, тісно пов'язана з річкою Тулицею і швидше за все тлумачиться як «приховане, недоступне місце, затулля, притулок для захисту». Перше Тульське городище знаходилося правому березі Упи, поблизу гирла Тулиці.