Своїх дітей у Ірини ні, але є двоюрідні онуки Єгор і Макар, які народилися у її племінниць Анни та Наталії, яких актриса дуже любить.

Каменькович Актриса тричі була одружена. Перший чоловік Ірини Розанової – режисер Каменькович, другий – продюсер Вайнштейн, третій – оператор Біленький. Незважаючи на те, що основну увагу приділяла актриса театру, вона охоче брала участь і в кінозйомках. Її дебютною роллю стала Люся у картині «Моя подружка».

Батькиактори (пізніше грали на сцені Рязанського драматичного театру) Юрій Павлович Розанов (1927—2010) та Зоя Василівна Бєлова (1927—2015). У 1984-1988 роках – актриса театр ім. Володимира Маяковського. У 1988 році закінчила ГІТІС.