Заславль – літописні варіанти Ізяславль (ін. -рус. Ізславль), Іжеславль, Жеславль. Згідно з літописними переказами побудований наприкінці X століття київським князем Володимиром Святославовичем, який віддав його дружині Рогнеді та сину Ізяславу (на честь його і названий).
У ті далекі часи місто називалося Ізяславль на ім'я князя Ізяслава – першого зі східнослов'янських князів, хто запровадив у Полоцькому князівстві писемність та вчення грамоти. Мати Ізяслава Рогніда заснувала в Заславлі жіночий монастир, який став одним із перших центрів поширення християнства на білоруській землі.
У липні 1919 року Ізяславль та низку інших міст Білорусії були окуповані польськими військами. У липні 1920 року вони під час відступу зруйнували більшу частину залізничних колій та споруд. 29 січня 1926 року станція Ізяславль Західних залізниць була перейменована на станцію Білорусь.
Заславль був заснований понад тисячу років тому легендарним князем Володимиром Хрестителем Русі. Тоді, 985 року, він заслав у ці землі непокірну полоцьку дружину Рогнеду разом із сином Ізяславом, на честь якого і було названо нове поселення.