Перших професійних юристів (фахівців, які забезпечують функціонування правової системи) Древній Рим та його Колегія понтифіків – вищий жрецький інститут царського та республіканського періоду.
Таким чином, зародження професії юриста сталося у стародавньому Римі та стародавній Греції. Ці держави першими почали використовувати закон та тлумачити його застосування. З'явилися книги з юриспруденції.
Одні юристи, що не мали даром красномовства, займалися виключно дачею юридичних консультацій, інші представляли інтереси сторін у судовому процесі. Перші називалися юрисконсультами чи правознавцями.
У 1835 було відкрито училище правознавства (для дворян), що давало вищу юридична освіта. У СРСР основна форма підготовки юристів — юридичні факультети університетів із 5-річним терміном навчання та 4-річні юридичні інститути.