Циліндричний суглоб (обертальний суглоб) — циліндрична суглобова поверхня, вісь якої розташовується у вертикальній осі тіла або паралельно довгій осі кісток, що зчленовуються, і забезпечує рух навколо однієї (вертикальної) осі – обертання (лат. rotátio).
Блокоподібні суглоби є класом синовіальних. Це кісточки, колінний і ліктьовий суглоб людини. Зазвичай блокоподібний суглоб – зв'язування двох або більше кісток, де вони можуть рухатися тільки по одній осі, щоб згинатися чи випрямлятися.
Блокоподібні суглоби. Типовий приклад – суглоби між фаланги пальців. Рухи обмежені однією площиною: вперед назад. Кістки лежать на одній прямій, від бічного усунення їх утримують міцні бічні зв'язки. Скронево-нижньощелепний суглоб теж відноситься до блокоподібним, хоча в ньому можливі й ковзаючі рухи.