Державний кордон між Росією та Естонією проходить: від Нарвської затоки в одній версті південніше Будинку рибалок на буд. Ропша, далі по річці Мертвицькій та річці Россонь до д. Ількіне, від д. Ількіно в одній версті на захід від.
Івангород знаходиться у прикордонній зоні. Державний кордон між Росією та Естонією проходить річкою Нарва. В Івангороді є три пункти пропуску через кордон: МАПП (багатосторонній автомобільний пункт пропуску) Івангород.
Туристам в'їзд заборонено Як виняток у країну також пускатимуть людей з міркувань гуманітарного характеру. В'їхати в Естонію з території іншої країни Шенгенської угоди можна, можливо.
На сході межує з Росією (довжина кордону – 324 км), на півдні – з Латвією (333 км). На півночі, у Фінській затоці, проходить морський кордон із Фінляндією. На півночі та заході омивається водами Балтійського моря. Столиця – місто Таллінн.