Еферентні нейрони розташовані в передньому розі та є моторними центрами спинного мозку. Аферентні нейрони розташовані в задньому розі є центрами, що сприймають аферентацію від рецепторів. Нервові клітини бічного рогу є вегетативними центрами спинного мозку.

Аферентні нейрони виявляються в периферичній нервовій системі, а еферентні нейрони розташовуються у центральній нервовій системі. Аксони в аферентних нейронах рухаються від гангліїв (скупчення нервових клітин, в яких знаходяться аферентні та еферентні нейрони) до спинного мозку.

Аферентні нейрони (чутливий, сенсорний, рецепторний, або доцентровий). До нейронам даного типу відносяться первинні клітини органів чуття та псевдоуніполярні клітини, у яких дендрити мають вільні закінчення. Еферентні нейрони (Ефекторний, руховий, моторний, або відцентровий).

У нервовій системі людини є переважно бі- та мультиполярні нейрони. Останні особливо притаманні ЦНС. Тіла біполярних нейронів зазвичай розташовані на периферії, та їх центральні відростки вступають у ЦНС. Це так звані первинні аферентні нейрони.