ВЕСТИБУЛЯРНІ ЯДРА — сукупність перших центральних відділів вестибулярної системи хребетних. Розташовуються в довгастому мозку і зазвичай представлені 3-5-клітинними групами, аферентами яких є аксони нейронів вестибулярного ганглію.
Вестибулярний апарат (від латів. vestibulum «напередодні») — орган, який сприймає зміни положення голови і тіла у просторі та напрямок руху тіла у хребетних тварин; частина внутрішнього вуха.
Вестибулярна система бере свій початок у внутрішньому вусі – напередодні та напівкружних каналах (ці структури також називаються вестибулярним апаратом), інші її вищерозташовані структури перебувають у різних відділах мозку.
Вестибулярний апарат — це система з трьох півкружних каналів, яка оцінює прискорення, що виникає при нахилі, повороті, або якомусь складнішому русі голови. В основі роботи цієї системи лежить тиск рідини на еластичну мембрану.