Крокові двигуни встановлюються у пристроях з дискретним керуванням за необхідності точного позиціонування виконавчих механізмів. Їх також використовують в устаткуванні з безперервним переміщенням та імпульсним керуванням, в якому характер руху задається програмно, наприклад, у верстатах з ЧПУ.
Кроковий тип електродвигунів являє собою синхронний безщітковий пристрій з парою обмоток, через які, власне, і подається струм. Принцип дії електродвигуна подібного типу полягає в тому, що струм, який передається на одну з обмоток статора, провокує фіксацію ротора.
Крокові двигуни широко використовуються в принтерах, автоматичних інструментах, приводах дисководів, автомобільних панелях приладів та інших додатках, що вимагають високої точності позиціонування.
Конструктивно складається з обмоток статора і магнітом'якого або магнітотвердого ротора. Відмінною особливістю крокового двигуна є дискретне обертання, при якому заданому числу імпульсів відповідає певна кількість скоєних кроків.