Ендоскелет є у деяких найпростіших (кремнієві структури), головоногих молюсків (внутрішні раковини), хребетних (кісткова та хрящова тканини). Ендоскелет може безперервно рости разом із тілом тварини.
Потрібно запам'ятати те, що екзоскелет – це зовнішній костюм, а ендоскелет – Каркас аніматроніка.
Екзоскелет Характерний для більшості безхребетних, у яких він представлений у вигляді раковини (багато найпростіших, молюсків) або кутикули (хітиновий панцир членистоногих). Характерною особливістю цих утворень є те, що вони не містять будь-яких клітинних організмів. Також називають зовнішнім скелетом.
ВНУТРІШНІЙ СКЕЛЕТ, система твердих опорних частин, закладених у глибині м'яких багатоклітинних тканин. тварин (гл. обр., хребетних), а також в рідкій речовині одноклітинних протоплазми тварин та різних клітин багатоклітинних.