Вперше мило згадується у новгородських берестяних грамотах. Миловаріння заохочував Петро I, хоч і у військово-промисловому комплексі: при ньому з милом прали сукно та парусину. В 1808 французький хімік Мішель Ежен Шевроль (1786-1889) на прохання власників текстильної фабрики встановив склад мила.
За однією з легенд, перша мило було винайдено стародавніми шумерами ~ у 2500 році до н. е. Вони отримували мильний розчин, змішуючи воду з золою, потім кип'ятили і розтоплювали в ній жир. За іншою легендою, історія появи мила бере свій початок у Стародавньому Єгипті близько 6 тисяч років тому.
Згідно з першою версією, мило вперше з'явилося у Шумерській цивілізації. Наприкінці ХIX століття, в результаті розкопок на території Месопотамії було виявлено древні міста, які згадуються в Біблії – Еріду, Вавилон, Аккада, Лагаш.