Кипчаки перейшли Волгу і просунулися до усть Дунаю. Саме в цей час у кипчаків з'явилися такі етноніми, як кумани та половці. Куманами їх назвали візантійцями. А половцями, кипчаки стали називатися на Русі.
«Солома» церковнослов'янською мовою — плава, а «солом'яний» — плавний, і, відповідно, слова статевий, plavý і plowy у сучасних російській, чеській та польській мовах означають те саме — солом'яний колір. Слов'янська назва кипчаків походить від цих слів з додаванням -ци/-чи (половці, plavci та plawci).
В іноземних джерелах, цей народ називався кипчаками. Російські ж називали їх половцями.