Степашку із самого початку озвучує заслужена артистка Росії Наталія Голубенцева. Понад 30 років, до 2002 року, Хрюшу озвучувала актриса Наталія Державіна, яка заради цієї роботи пішла з театру ляльок Сергія Образцова. Після її смерті кілька місяців і Хрюшу, і Степашку озвучувала Наталія Голубенцева.Sep 7, 2019
Наталія Олександрівна ГолубенцеваСтепашка / ГолосНаталія Олександрівна Голубенцева — радянська та російська актриса, майстер озвучування, заслужена артистка Росії, лауреат премії «ТЕФІ». Вікіпедія
Ганна Михалкова – Аня Тетяна Бокова (У 2004 році; оповідання про дитячі вірші) Ярослав Алексєєв (У 2011, 2012 та 2016 роках; оповідання про музичні інструменти) Дмитро Маліков – дядько Діма (2012-2016)
Над новим проектом також працюють такі актори: Сергій Григор'єв, Григорій Толчинський, Ігор Капатов, Галина Бурмістрова та інші. «На добраніч, малюки» створюють такі ведучі як: Микола Валуєв, Сергій Шнуров, Валерія, Ганна Михалкова, Тетяна Судець, Валентина Леонтьєва та інші.