Карл Густав Ройшле у 1858 році у книзі «Довідник з географії» (Handbuch der Geographie) використав термін "Подвійний континент Азія-Європа" (Doppelerdtheil Asien-Europa). Термін «Євразія»вперше вжив геолог Едуард Зюсс у 1880-х роках.
Перші географічні відомості про Євразії містяться у працях древніх вчених – Геродота (485-425 ст до н.е.).
У Новий час Євразію вивчали європейські мореплавці (Васко да Гама, Альбукерке, а також інші португальці, голландці та англійці), а також мандрівники з Росії (Семен Дежнєв, Вітус Берінг, Єрофей Хабаров, Федір Байков). У ХІХ столітті відомими дослідниками були Пржевальський та Семенов Тян-Шанський.