А. Мілютін зробив великий внесок у зміцнення військово-сухопутних сил і бойової могутності Російської держави. Проведена під його керівництвом у 1860–1870-х роках. військова реформа, що увійшла в історію під назвою мілютинської, стала найбільшим після реформ Петра I перетворенням усієї військової системи країни.
Основні положення реформ були розроблені військовим міністром Д. А. Мілютіним, на його ім'я часто називається Мілютінською реформою. Їх можна умовно поділити на дві частини: організаційні та технологічні.
Військові реформи Павла I – комплекс перетворень гвардії, армії та флоту, який було здійснено з ініціативи Всеросійського імператора Павла I (правив у 1796-1801 роки).
У 1-й чверті XVIII століття цар Петро I провів у країні кардинальні реформи, зокрема і військову. Результатом її стало створення якісно нових збройних сил, що комплектуються за рекрутською повинності, мають єдину форму і здатні «прорубати вікно до Європи».