Вважаються, що у світі постійний цирк народився у середині XVIII в. в Англії, коли англієць Філіп Астлей, в минулому солдат-кавалерист, збудував у 1780 р. у Лондоні спеціальну будівлю для школи верхової їзди, названу амфітеатром.
Шпрехшталмейстер (нім. Sprechstallmeister: sprechen говорити + Stall стайня + Meister господар, розпорядник) – працівник цирку, що веде циркову виставу.
4 серпня 1777 року в Лондоні відбулася перша в Європі театралізована циркова вистава. Спочатку в цирку Естлі були переважно кінні номери (фігурна їзда, жокеї-акробати, «живі піраміди з наїзників» та ін.), потім на арену стали виходити акробати, жонглери, канатоходці та клоуни.
Філіп Естлі Циркі почали відмовлятися від шоу з тваринами Нещодавно — всього 50 років тому пересувний звіринець для багатьох був єдиним шансом побачити слона і тигра. Засновником цирку у його класичному розумінні – з акробатами, звіринцем та клоунами – вважається англієць Філіп Естлі.