Перший паровоз був побудований Юхимом і Мироном, батьком і сином Черепановими в 1833 на Війському заводі, що входив до складу Нижньотагільських заводів. Випробування паровоза розпочалися у серпні 1834 року.
Першим, хто винайшов паровоз, став Річард Тревітік, інженер з Англії, який у 1801 році спочатку продумав конструкцію нових парових котлів – легких та практичних, а потім запатентував перший в світі паровоз "Puffing Devil".
Юхим та Мирон Черепанови Паровоз Черепанових – перший паровоз, побудований в Росії. Його створили Юхим і Мирон Черепанови в 1834 на Війському заводі, що входив до складу Нижньотагільських заводів.