Джозеф Пілатес розробив вправи для залів та руху на тренажерах, які тепер носять його ім'я та пропонуються у фітнес-клубах та фітнес-студіях по всьому світу. Він не тільки створив метод вправ пілатес, але й винайшов більшу частину сучасного обладнання для пілатес.
Фітнес виник ще в п'ятому столітті до нашої ери. Метою фітнес було досягнення внутрішньої гармонії та зовнішньої краси. У Стародавній Греції, як і в наш час, для когось фітнес був професією, а для когось досягнення ідеалу фізичної форми.
Вперше термін «аеробіка» був запроваджений Кеннетом Купером – батьком сучасного фітнес-Руху («The Father of the Modern Fitness Movement»). Ключовий момент філософії Купера полягав у тому, щоб використовувати фізичні вправи як засіб запобігання хворобам та підтримці гарної фізичної форми.
Походить від англ. fitness – Букв. "(при)придатність", "відповідність", "пристосованість".