У XVI столітті Галілео Галілей вперше знайшов спосіб зважувати предмети, що перебувають у рідині. Він винайшов гідростатичні ваги. Платформні ваги з'явилися в XVII столітті, коли французький вчений Жіль де Роберваль встановив балку-коромисло під шальками терезів, а не над ними.

Перші знайдені археологами зразки терезів відносяться до V тисячоліття до н. е., застосовувалися вони в Месопотамії. Терези добре видно на папірусі XIX династії (близько 1250 до н. Е..).

Людство винайшло ваги дуже давно. Перші ваги, Імовірно, з'явилися в Стародавньому Єгипті та Вавилоні. На пірамідах, датованих шостою до н. е., у місті Гіза збереглися зображення цих вимірювальних приладів.

Згідно з офіційною наукою, вже в XI—XII століттях на території нашої країни широко застосовувалися коромислові ваги («Скалви»), а початок поширення ваг з рівноплечим важелем у землях східних слов'ян археологи відносять до другої половини X століття.