Місто Касимів було засноване суздальським князем Юрієм Долгоруким в 1152 як опорний пункт слов'ян, що тут оселилися фінських племен. Спочатку місто мало назву Городець Мещерський і виконувало функцію міста-фортеці для охорони кордонів Володимиро-Суздальського князівства.

Касим (тат. Qasıym, Касійм, قاسم) – царевич, перший правитель Касимівського ханства у 1452—1469 рр., син казанського Улу-Мухаммед хана.

Розташований на лівому березі Оки. Населення за оцінкою на 1 січня 2022 року – 28 074 осіб.

Касімов
Заснований1152 року
Колишні назвидо 1376 – Городець Мещерський до 1471 – Нове Низове Місто
Площа31,7 км²
Висота центру130 м

Освіта та статус Касимівського царства Коли в 1445 його батько Улу-Мухаммед і брат Юсуф одночасно померли або були вбиті спадкоємцем Казанського престолу ханом Махмудом, Касим зміг піти до московського царя Василя II, отримавши від нього городець Мещерський, названий на його ім'я Касимовом.