У низці досліджень стверджується, що Звенигород був заснований у 1152 році Юрієм Долгоруким.
Існує кілька версій про значення назви міста. Одна з легенд говорить про те, що назва міста пов'язане із захисною роллю цієї місцевості. Коли чергові воїни на сторожових вежах виявляли наближення ворогів, вони дзвоном попереджали населення наступу противників.
З Звенигородом пов'язаний ранній період творчості А. П. Чехова. Це містечко стало для Антона Павловича місцем його самостійної роботи на медичній ниві.
У 2022 році Звенигороду виповнюється 870 років. Як розповів голова Одинцівського міського округу Андрій Іванов у своєму щорічному зверненні до мешканців, до ювілейної дати у місті чекає велика робота з благоустрою.