Великий московський князь Іван III 1472 року розбив татар, відмовився сплачувати данину хану, вступив у переговори з Кримом. Згідно з традиційною російською історіографією, після безуспішного походу хана Великої Орди Ахмата і так званого «Стояння на Вугрі» в 1480 монголо-татарське ярмо було повністю усунуто.
Іваном ІІІ МОНГОЛО-ТАТАРСЬКЕ ярмо на Русі (1243-1480), традиційна назва системи експлуатації російських земель монголо-татарськими завойовниками. Встановлено внаслідок нашестя Батия. Після Куликівської битви (1380) мало номінальний характер. Остаточно повалено Іваном III у 1480 році.
Золота Орда розвалилася до 1440 року, а Москва звільнилася від татаро-монгольського ярма 1480 року.
Монгольську імперію зруйнували адміністративні проблеми, внутрішня боротьба влади і нездатність контролювати величезне населення держави (близько 160 мільйонів). Ще однією проблемою, можливо, найголовнішою, став строкатий національний склад імперії.