Великий московський князь Іван III 1472 року розбив татар, відмовився сплачувати данину хану, вступив у переговори з Кримом. Згідно з традиційною російською історіографією, після безуспішного походу хана Великої Орди Ахмата і так званого «Стояння на Вугрі» в 1480 монголо-татарське ярмо було повністю усунуто.
1480 р. Золота Орда розвалилася до 1440 року, а Москва звільнилася від татаро–монгольського ярма 1480 року.
Іван III завершив збирання росіян земель, що були раніше у сфері впливу Орди, і тим самим покінчив з політичною роздробленістю Русі. У 1480 р., після стояння на Угрі військ Івана III та хана Великої Орди Ахмата, Русь остаточно звільнилася від ординського ярма.
26 жовтня 1480 відбулася найважливіша подія в історії Стародавньої Русі. Стояння річці Угрі закінчилося перемогою російських військ, і Давня Русь здобула довгоочікувану незалежність. Зрозуміло, для Великої Орди це стало останнім ударом, і незабаром держава припинила своє існування.