Якщо дієприслівники безпосередньо примикають до дієслова і мають значення способу дії. Приклад: «Пишіть не вагаючись». Кома не потрібна, тому що дієприслівник тісно пов'язаний за змістом з присудком і утворює смисловий центр висловлювання – має значення обставини способу дії.