Коли потрібні милиці Милиці допомагають утримувати масу тіла без навантаження на хвору кінцівку, а також підтримувати рівновагу, тому потрібні при порушеннях координації, м'язової слабкості та паралічах. Дозволяють вертикально маневрувати там, де неможливо пересуватися в інвалідному візку.