Офіційно роком народження велосипеда вважається 1817-йколи німецький барон Карл Дрез оформив патент на Laufmaschine (нім. «машина для пробіжок»). Педалі ця модель не мала: щоб пересуватися, потрібно було відштовхуватися ногами.
Офіційною датою винаходу велосипеда вважається 1817, коли німецький професор барон Карл фон Дрез створив макет «машини для бігу». Але авторство чудо-машини приписували багатьом іншим людям.
У 1839—1840 роках коваль Кіркпатрік Макміллан у маленькому селі на півдні Шотландії удосконалив винахід Дреза, додавши педалі та сідло. Таким чином, Макміллан створив велосипедсхожий на сучасний.
П'єр ЛалманКіркапатрік МакмілланЖак ДюбошеП'єр МішоДжон СтарліМаріус Олів'є Велосипед/Винахідники