Вважають, що європейський феодалізм виник у IX ст., після краху Каролінгської імперії. У ХІ ст. нормани принесли їх у Англію. Через три століття він досяг скандинавських країн.

У Західній Європі феодалізм виник на ґрунті розпаду римського рабовласницького суспільства, з одного боку, та розкладання родового ладу у племен-завойовників – з іншого; він склався внаслідок взаємодії цих двох процесів.

У IX-XI століттях у Візантії остаточно встановився феодальний устрій.

У радянській історіографії остаточне формування феодального способу виробництва у Західній Європі датувалося X-XI століттями, а його закінчення – від XVI-XVIII віків у країнах Західної Європи до XIX століття у країнах Центральної та Східної Європи.