Перші кораблі, що з'явилися близько 5 тисяч років до зв. е., виготовлялися з папірусу. Уявлення про зовнішній вигляд цих суден можна отримати, подивившись на папірусні човни Ра, відомого норвезького мандрівника Тура Хейєрдала, прообразом яких були кораблі стародавніх єгиптян.

На початку 3 тис. до Р. Х., коли почала розвиватися морська торгівля, фінікійці почали будувати кораблі.

Фредерік (Friedrich) перший відомий озброєний вітрильний корабель (1636) західноєвропейського типу, побудований в Росії.корабель)

«Фредерік»
Фрідріх
Спущений на воду1636 рік
Введений в експлуатацію1636 рік
Виведений зі складу флотуЗагинув 1636 року

Перші зображення вітрильних кораблів датуються приблизно 5500 роком до зв. е. Вони знайшли на розписних дисках давньої Месопотамії, біля сучасного Кувейту. Ці прості вітрильні човни, що ходили Нілом, були зроблені з очерету і несли на щоглі одне прямокутне вітрило з папірусу.