Філогенетична лінія, з якою пов'язане походження сучасної людини (Homo sapiens), відокремилася від інших гомінідів. 6-7 млн років тому (у міоцені).
Це відбувалося упродовж сотень тисяч років. Раніше загальноприйнятою точкою зору було, що Homo sapiens еволюціонував несподівано від примітивніших видів у східній Африці близько 200 тисяч років тому. І до цього моменту у найзагальніших рисах сформувався сучасна людина.
Донедавна вважалося, що людина сучасного біологічного виду зародилася в Африці близько 200 тисяч років назад. «Сучасного біологічного типу» означає у разі нас.
Найдавніший з роду Homo – Homo habilis, або людина вмілий, перші представники якого з'явились на Землі близько 2,8 млн. років тому. До цього часу, мабуть, існували лише австралопітеки.