19 (29) липня 1696 р. після тривалих артилерійських обстрілів російські війська під проводом Петра I і воєводи А. С. Шеїна оволоділи турецькою фортецею Азов, започаткувавши перетворення Росії на морську державу.
В 1736 вибухнула нова російсько-турецька війна, що закінчила в 1739 укладенням Белградського світу. У ході цієї воєнної кампанії, 19 липня 1737 року Азов був узятий російськими військами.
У 1559 році Азов взяв в облогу запорожець Дмитро Вишневецький. 1637 року донські та запорізькі козаки взяли Азов та утримували його до 1642 року (так зване Азовське облогове сидіння). У 1695-1696 роках Петром I здійснено Азовські походи, які призвели до взяття турецької фортеці Азов.
Азов був сформований як батальйон Патрульної служби міліції особливого призначення Міністерства внутрішніх справ України, у вересні 2014 року був розгорнутий у полк, у листопаді 2014 року переведений до складу Національної гвардії України.