66 мільйонів років тому вимерли нептахові динозаври, 2,8 мільйона років тому з'явився рід Homo, 500 тисяч років тому люди набули сучасного вигляду (антропогенез), 160-180 тисяч років тому з'явилися кроманьйонцітобто сучасні люди підвиду Homo sapiens sapiens.
Уважно вивчивши форму кісток палеонтолог Чже-Сі Луо з Американського університету та його колеги дійшли висновку про те, що Агілодокодон та Докофосор співіснували разом із динозаврами 160 мільйонів років тому. Зовні ці тварини нагадували сучасних кротів і білків.
Після крейда-палеогенового вимирання, що відбулося близько 66 мільйонів років тому, всі нептахові динозаври вимерли, і з архозаврів залишилися лише крокодили та птахи. Після цього ссавці почали швидко збільшуватися у розмірах та різноманітності, тому що тепер їм майже ніхто не складав конкуренцію.
Першими на планеті з'явилися динозаври. Їх налічувалося кілька тисяч видів. Вони жили Землі приблизно 230 – 250 мільйонів років тому вони.