До ранніх збережених гравюр належить «Св. Доротея», датована 1410-1420 роками. Припускають, що вона з'явилася Півдні Німеччини. Зараз відомий лише чорно-білий варіант відбитка, що дозволяє судити про майстерність різьбяра-гравера.
Гравюра – наймолодший із видів образотворчого мистецтва. Якщо зародження живопису, скульптури, малюнка, архітектури губиться у доісторичних епохах, час появи гравюри більш менш точно відомо – це рубіж XIV-XV століть.
Гравюра – відносно молодий вид образотворчого мистецтва. У Європі вона з'явилася значно пізніше живопису та скульптури, лише на рубежі XIV-XV віків, з розвитком друкарства.
Томас Бьюїк У 1770-х роках англійський малювальник і гравер Томас Б'юїк (1753—1828) винайшов спосіб гравірування на поперечному зрізі ствола твердих порід дерева.