З'явилися в Європі в епоху Пізнього Середньовіччя, часто виготовлялися парними, що складаються докупи, і були пов'язані з символікою любові та вірності.
Згідно з античними легендами, перше кільце носив Прометей, виготовивши його з ланки ланцюга, яким він був прикутий до скелі. У легендах ісламського Сходу фігурують кільця, за допомогою яких можна викликати джин. Археологічні дані показують, що кільця, Виготовлені з кістки, носили ще люди кам'яного віку.
Походить від церкви. -слав. кільце; похідне від *коло; споріднених. колесо.