В 1516 майстер Ганс Бургмайер з Аугсбурга виготовив для імператора Максиміліана I колекцію фігурок піших лицарів. У 1578 році міська рада німецького міста Нюрнберга офіційно узаконила виробництво фігурок солдатиків як популярні дитячі іграшки, які мали попит по всій Європі.