Вважалося, що винахідником небесного глобуса був кентавр Хірон, який створив спеціально для походу аргонавтів. На глобусі Хірон залишив місце собі у вигляді зодіакального сузір'я Стрілець.
іменувалися служиві люди, які становили постійне військо, озброєний вогнепальною зброєю. Стрілецьке військо було створено у 1540-1550-х pp. на основі загонів пищальників. Спочатку стрільці набиралися із вільного посадського та сільського населення.
З часом стрільців стало значно більше. А кінець подібним військовим підрозділам поклав Петро I 1698 року. Тож проіснували вони майже 150 років. Стрілецьке військо структурувалося на статті по 500 осіб у кожній.