На Соборній горі у місті Плес 1910 року, у рік святкування 500-річчя міста, було встановлено пам'ятник засновнику міста Князю Василю Дмитровичу I. Великий московський князь Василь I вважається засновником Плеса. Саме він наказав побудувати тут укріплену митно-сторожову заставу 1490 року.
Називне слово пліс, плесо має давню історію. Основне його значення – «Відкрита, широка частина річки; глибоке місце у воді, озері». Таке значення давньоруського плес, українського плес, словацького pleso і т. д.
Плес – невелике камерне місто в Іванівській області. Але він багатий на пам'ятки та найцікавіші місця: церкви, музеї, художні галереї, скульптури, прикрашені дерев'яним різьбленням будинку і навіть ажурні водостоки – все це варто побачити! Найкращий спосіб розглянути місто – пересуватися пішки.