Перший найвідоміший атлас створив Клавдій Птолемей у 140 році н. е. До нього увійшло 48 сузір'їв – це перші класичні сузір'я, багато з яких дожили до наших днів, за винятком дев'яти: вони були перейменовані, а одне сузір'я, Корабель Арго, розпалося на кілька сузір'їв.
Звідки взялися зодіакальні сузір'я? Передбачається, що сучасні назви сузір'їв, у тому числі і зодіакальних, виникли ще в Єгипті та Месопотамії близько 5000 років тому. Зодіак зустрічається в клинописному збірнику астрономічних текстів Стародавнього Вавилону, який датується приблизно 700 р. до н.
Нині в астрономії загальноприйняті давньогрецькі назви сузір'їв. У давніх людей не було ні приладів спостереження за часом, ні календарів, ні компаса. Єдиним орієнтиром визначення часу доби, зміни сезонів року, напрями руху в степу, лісі чи морі були Сонце і зірки.