2GR-FE – бензиновий двигун об'ємом 3.5 літра та потужністю 249-280 л. с. Встановлювався на Toyota Alphard, Toyota Avalon та інші.
Двигун 2GR–FE встановлювався на: Toyota Avalon (GSX30, з 2004 до 2012 року) Toyota Avalon (GSX40, з 2012 року) Toyota Aurion (GSV40, з 2006 по 2012 роки)
Що стосується ще одного різновиду цього ж двигуна — 2GR–FSE– то цей мотор дуже близький за конструкцією до 2GR–FE, але має в відмінність від нього систему прямого упорскування палива і ще більшу потужність, а отже відрізняється головками (форсунки вставлені безпосередньо в голівку) та поршнями.
Ресурс 2GR, При систематичному обслуговуванні, становить понад 300 тис. км, головне не економити на олії і все працюватиме, як годинник.