Дон Кіхот запропонував одному хліборобові – Санчо Пансі – стати його зброєносцем і стільки йому наговорив і наобіцяв, що той погодився.
Санчо погодився залишити сім'ю і скласти герою компанію в мандрах тому, що той пообіцяв зробити його губернатором якогось острови. Якось вночі два вершники. Дон Кіхот верхи на своєму Росинанті та Санчо Панса на ослі — потай виїхали з села.]
Вночі один погонич хотів напоїти мулів і зняв з водопійного корита обладунки Дон Кіхота, за що отримав удар списом, так що господар, який вважав Дон Кіхота божевільним, вирішив якнайшвидше присвятити його в лицарі, щоб позбутися такого незручного постояльця.
Вважається, що Алонсо дав роману як ім'я: зовнішність головного героя також було списано з Алонсо Кіхано. А ім'я Кіхот походить від виразу, що використовувався для позначення частини лицарських обладунків, яка захищала ногу від стегна до коліна.