Рефлекторна дуга складається з шести компонентів: рецепторів, аферентного (чутливого) шляху, рефлекторного центру, еферентного (рухового, секреторного) шляху, ефектора (робочого органу), зворотний зв'язок.
Рефлекторне кільце включає в себе: рефлекторну дугу; зворотну аферентацію від ефекторного органу до центральної нервової системи.
Послідовність проходження нервового імпульсу по рефлекторної дуги при уколі пальця: рецептор → чутливий нейрон → вставний нейрон → руховий нейрон → робочий орган.