Сила нормальної реакції (іноді нормальна реакція опори) сила, що діє на тіло з боку опори та спрямована перпендикулярно («за нормаллю», «нормально») до поверхні зіткнення. Розподілено площею зони зіткнення. Підлягає обліку під час аналізу динаміки руху тіла.
Сила реакції опори – це сила, з якою опора діє тіло. Вона чисельно дорівнює силі нормального тиску та протилежна за напрямом.
Вага – це сила, з якою тіло тисне на поверхню, за модулем дорівнює мулі реакції опори. Сила тяжкості- сила, З якою Земля притягує тіло до себе, що знаходиться на її поверхні або на якійсь відстані від неї.
З третього закону Ньютона випливає, що вага тіла, тобто сила, з якою тіло тисне на опору (або розтягує підвіс), збігається за величиною з силою, що діє з боку опори на це тіло. Сила, з якою опора тисне на те, що знаходиться на ній тіло, називається силою реакції опори.