Зенітна керована ракета (ЗУР) ракета класу "поверхня-повітря" ("земля-повітря"), що входить до складу зенітного ракетного комплексу, призначена для ураження різних повітряних цілей.
Керовані ракети пеленгують радіолокаційне або інфрачервоне (ІЧ) випромінювання мети та зближуються з нею до підриву бойового заряду. Як правило, бойова частина підривається неконтактним детонатором на деякій відстані від мети.
(i) Крилаті ракети: Крилаті. ракети – це безпілотні керовані (До моменту поразки мети) літальні апарати, які підтримуються в повітрі більшу частину свого польоту за рахунок аеродинамічної підйомної сили.
Якщо це балістична ракета, то траєкторія її руху по прямій, та її можна збити. Якщо летить крилата ракета, льотчик має підняти в небо винищувач, зафіксувати ракету і збити.